پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی - دانلود رایگان
دانلود رایگان
دانلود رایگان پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعیدانلود پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی
دارای 124 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.
تعداد اسلاید : 124 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس
قسمتی ازمتن اسلایدها :
مقدمه
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.
مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی
مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است .
روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد.
روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning باشد.
مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است. اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئله مکان یابی دقیق روبات به مسئله ای پیچیده تبدیل میشود.
دو روش ممکن در روباتیک
نقشه شکل زیر را در نظر بگیرید. روبات برای انجام Navigation نیاز دارد که از سنسورها برای جلوگیری از برخورد با اشیا استفاده نماید. همچنین روبات باید بتواند موتورهایش را کنترل نماید.
آیا روبات برای رفتن از اتاقی به اتاق دیگر نیاز به مکان یابی دارد؟
استفاده از نقشه
ممکن است مکان یابی برای جابجائی بین دو اتاق ضروری باشد. روبات باید بتواند موقعیت خود را در روی نقشه پیدا کند تا از رسیدن به هدف مطمئن گردد.
همچنین روبات باید بتواند هدف را در روی نقشه مشخص نماید.
پرهیز از ایجاد نقشه
مکتب Behaviour-based از طرف دیگر معتقد است که بعلت وجود نویز در سنسورها باید از ایجاد نقشه ژئومتریک پرهیز نمود.
در این روش از ارائه موقعیت آشکار و همچنین طرح ریزی مسیر پرهیز میشود.
در این روش اعتقاد بر این است که میتوان فرایندی برای انجام یک navigation مشخص انجام داد. برای مثال برای رفتن از اتاق A به اتاقB میتوان از یک رفتار برای دنبال کردن دیوار و از رفتار دیگری برای تشخیص اتاق مقصد که با فرش قرمز مفروش شده است استفاده نمود.
ساختار Behavior based navigation
از مزایای این روش سادگی پیاده سازی برای یک مسئله با اهداف محدود است.
از معایب آن این است که بسادگی برای سایر مسایل و یا محیط های بزرگترقابل تعمیم نیست.
همچنین طراحی رفتارهائی مانند تعقیب یک دیوار بسادگی قابل پیاده سازی نبوده و به سخت افزار روبات بستگی خواهد داشت.
در عمل ممکن است رفتارهای متعددی بطور همزمان فعال باشند که انتقال بین آنها به تنظیمات دقیقی نیاز دارد که وقتی رفتار جدیدی به سیستم اضافه میشود همه این تنظیمات به هم میخورد.
دانلود پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی
دانلود پاورپوینت
لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی
لوکالیزیشن در رباتیک
هوش مصنوعی
لوکالیزیشن
رباتیک
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
پاورپوینت آماده هوش مصنوعی - پاورپوینت فا
مجموعه پروژه های رشته هوش مصنوعی در قالب پاورپوینت جهت ارائه سمینار (+ دانلود رایگان قسمتی از پاورپوینت برای آشنایی)
پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی ...
پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (کاربردی و جدید) لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) ...
در رباتیک و :: تکنولوؤی
۱ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «در رباتیک و» ثبت شده است ۰ پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization کاربردی و جدید
پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی ...
پاورپوینت در مورد لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization (کاربردی و جدید) لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) ...
پاورپوینت آماده هوش مصنوعی - پاورپوینت فا
مجموعه پروژه های رشته هوش مصنوعی در قالب پاورپوینت جهت ارائه سمینار (+ دانلود رایگان قسمتی از پاورپوینت برای آشنایی)