پاورپوينت سمينار درس كنترل مدرن - دانلود رایگان

دانلود رایگان

دانلود رایگان پاورپوينت سمينار درس كنترل مدرنپاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن
دارای 11 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.

قسمتی ازمتن اسلایدها :
سمينار درس كنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking. adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه اي در مورد ربات ها ايده كنترل تطبيقي بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات مقدمه اي در مورد ربات ها امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد. سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد. سينماتيك مستقيم و معكوس: مسئله يافتن موقعيت و جهت براي يك سري جابجايي مفاصل ،مسئله مستقيم سينماتيك ناميده مي شود. در مسئله سينماتيك معكوس ، بايد بر اساس موقعيت و جهت مشخص شده ربات ، جابجايي مفاصل را بدست آوريم.در واقع پس از حل معادله سينماتيك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام مي شود.
مقدمه اي در مورد ربات در سينماتيك مستقيم،مكان نهايي ربات براي يك رشته تغيير مكانهاي داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتيكي در سينماتيك معكوس ممكن است چندين جواب براي يك موقعيت وجود داشته باشد و نيز ممكن است براي گستره بخصوصي از موقعيت ربات جوابي وجود نداشته باشد.
مقدمه اي در مورد ربات مقدمه اي در مورد ربات ها كنترل مدرن دي 83 مقدمه اي در مورد ربات ها كنترل مدرن دي 83 ربات مورد بحث در اين پروژه ، يك بازو با دو درجه آزادي است،كه درمعادلات آن اصطكاك نيز لحاظ شده ايده كنترل تطبيقي كنترل مدرن دي 83 كنترل تطبيقي ، از روشهايي است كه بوسيله آن ،كنترل سيستم هاي غير خطي امكانپذير مي باشد.
در مسائل غير خطي به علت اينكه پارامترهاي مسئله مدام درحال تغييرميباشند لذا بايد پارامترهاي كنترلر سيستم نيز دائما تغيير يابند تا بهترين كنترل صورت گيرد.
ايده كنترل تطبيقي كنترل مدرن دي 83 بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات كنترل مدرن دي 83 در سيستم هاي رباتيك يكي ازمشكلات كنترلي ، جبران اصطكاك مي باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compensation 2)Adaptive model-based control with friction feedback compensation 3)Robust-adaptive control پايان مرجع

پاورپوينت سمينار درس كنترل مدرن

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها

پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 814 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 18 پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها در 18اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل فقط 9,500 تومان ...

پاورپوینت درمورد سمينار حسابداري و كنترل‌هاي مديريت

پاورپوینت درمورد سمينار حسابداري و كنترل‌هاي مديريت به نام خدا فرمت فایل: power point تعداد صفحات:35 قسمتی از متن فایل: عواملي كه استقرار سيستمهاي كنترل را در بنگاههاي اقتصادي ضروري ميسازد: -تفويض اختيار گسترده به علت ...

پاورپوینت کنترل نگاه کردن (درس کنترل حرکتی)

پاورپوینت کنترل نگاه کردن (درس کنترل حرکتی) ادامه مطلب پاورپوینت کنترل نگاه کردن (درس کنترل حرکتی) - مقاله و ... prj.pishroblog.ir/Post/152 ۱ روز پیش - پاورپوینت کنترل نگاه کردن (درس کنترل حرکتی) تنظیم شده در 55 اسلاید، همراه با ذکر ...

آزمون سوالات تستی (چهارگزینه ای ) درس اول فارسی هفتم | mad ...

راهنمای تعمیرات موتور تویوتا هایلوکس و تویوتا پرادو تمامی نکات و حل تمارین فصل 3 شیمی دوازدهم / رشته تجربی و ریاضی پاورپوینت آماده; نظام روابط کار در سازمان پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید پاورپوینت ...

پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors )

پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors ) دسته: برق بازدید: 5 بار فرمت فایل: pptx حجم فایل: 936 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 63 پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors ) در 63اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل فقط 11,000 ...

پاورپوينت با عنوان كنترل كيفي ديسكهاي آنتي بيوتيك

پاورپوينت با عنوان كنترل كيفي ديسكهاي آنتي بيوتيك پاورپوينت با عنوان كنترل كيفي ديسكهاي آنتي بيوتيك در فرمت پاورپوينت . 33 اسلايد قابل ويرايش هدف در آزمايش تعيين حساسيت ميكروبي ، كنترل كيفيت شامل روال هايي براي پايش ...

دانلود تم پاورپوینت

تم پاورپوینت زیر بنای طراحی پاورپوینت است که از اهمیت بسیاری برخوردار است. در این قسمت می توانید مجموعه های کاملی از تم پاورپوینت رایگان را دانلود کنید.

پاورپوینت معماران مدرن

پاورپوینت معماران مدرن دسته: معماری بازدید: 18 بار فرمت فایل: pptx حجم فایل: 11289 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 69 پاورپوینت بسیار عالی و زیبا از معماران مدرن در 69 اسلاید قابل ویرایش قیمت فایل فقط 6,500 تومان پاورپوینت معماران مدرن ...

پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید

پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : 11 اسلاید سمينار درس كنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingاستاد: دكترحسين بلنديارائه ...

كنترل مدرن - menfis1396.novinblog.net

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و. 3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

پاورپوینت درمورد سمينار حسابداري و كنترل‌هاي مديريت

پاورپوینت درمورد سمينار حسابداري و كنترل‌هاي مديريت به نام خدا فرمت فایل: power point تعداد صفحات:35 قسمتی از متن فایل: عواملي كه استقرار سيستمهاي كنترل را در بنگاههاي اقتصادي ضروري ميسازد: -تفويض اختيار گسترده به علت ...

دروس كارشناسي ارشد مهندس ي برق - كنترل

- كنترل مدرن - كنترل ديجيتال و غير خطي دروس اجباري((9 واحد)) سه درس از پنج درس : - كنترل بهينه - كنترل سيستم هاي چند متغيره - كنترل مقاوم - كنترل غيرخطي - رياضيات مهندسي پيشرفته. سمينار كارشناسي ارشد ...

دانلود پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن

03/11/2015 · اسلاید 1 : مقدمه اي در مورد ربات ها ايده كنترل تطبيقي بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات اسلاید 2 : مقدمه اي در مورد ربات ها امروزه سيستم هاي زيادي در واحد

پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها

پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 814 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 18 پاورپوینت كنترل و مدیریت موجودی ها در 18اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل فقط 9,500 تومان ...

پاورپوینت معماران مدرن

پاورپوینت معماران مدرن دسته: معماری بازدید: 18 بار فرمت فایل: pptx حجم فایل: 11289 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 69 پاورپوینت بسیار عالی و زیبا از معماران مدرن در 69 اسلاید قابل ویرایش قیمت فایل فقط 6,500 تومان پاورپوینت معماران مدرن ...

پاورپوینت مهارت کنترل استرس - دانلود رایگان

پاورپوينت مهارت مقابله با استرس pdf - سی پرو دانلود پروژه پاورپوينت مهارت... مهارتهای كنترل را می اموزید و در مرحله سوم می اموزید كه انها را چطور به . پاورپوینت مدیریت استرس – فروشگاه ایران دانشجو

آزمون سوالات تستی (چهارگزینه ای ) درس اول فارسی هفتم | mad ...

راهنمای تعمیرات موتور تویوتا هایلوکس و تویوتا پرادو تمامی نکات و حل تمارین فصل 3 شیمی دوازدهم / رشته تجربی و ریاضی پاورپوینت آماده; نظام روابط کار در سازمان پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید پاورپوینت ...

مهندسي كنترل مدرن |كتاب سيتي

ليست كتابهاي مهندسي كنترل مدرن موجود در سايت كتاب سيتي

پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors )

پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors ) دسته: برق بازدید: 5 بار فرمت فایل: pptx حجم فایل: 936 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 63 پاورپوینت سمینار درس مكاترونیك ( Ultrasonic Sensors ) در 63اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل فقط 11,000 ...